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隨著工業(yè)的發(fā)達,電機的應用已經(jīng)深入各個行業(yè),特別是伺服電機,近幾年發(fā)展很快,技術也越來越好,那么伺服電機工作原理怎樣呢?直流伺服電機有什么特點?
伺服電機可以準確地控制速度和位置精度,可以將電壓信號轉換為轉矩和速度來驅動控制對象,伺服電機的轉子轉速由輸入信號控制,反應迅速。
伺服電機在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行器,具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點,轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類,其主要特點是信號電壓為零時不轉動,隨著轉矩的增加轉速勻速下降。
簡單點說吧!伺服電機主要依靠脈沖進行定位,可以理解為當伺服電機接收到1個脈沖時,會旋轉1個脈沖對應的角度來實現(xiàn)位移。
直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機,兩者還是有差別的。
1.有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調(diào)速范圍廣,控制容易,但維護比較麻煩,還會產(chǎn)生一定的電磁干擾,對環(huán)境要求比較高??捎糜趯σ蟛桓叩钠胀üI(yè)和民用場合。
2.無刷電機體積小,重量輕,輸出大,響應快,轉速高,慣量小,轉動平穩(wěn),轉矩穩(wěn)定。但控制稍微復雜,易于實現(xiàn)智能化,其電子換向方式比較靈活,可以是方波換向或正弦波換向。無刷電機免維護,高效,工作溫度低,電磁輻射低,壽命長,可在各種環(huán)境下使用。
以上便是伺服電機工作原理及直流伺服電機特點介紹,掌握這些基礎的知識,才能更好的去運用伺服電機,給我們的生產(chǎn)生活帶來更多的便利!