諾元視頻號
隨著掃地機器人的出現(xiàn),不僅可以掃得很干凈,面面俱到,而且讓我們解放了雙手,特別是西方發(fā)達國家,智能掃地機器人運用逐漸火熱。盡管國內(nèi)在掃地機技術(shù)取得一些成果,但仍有許多關(guān)鍵技術(shù)問題有待解決或改進。
掃地機器人的無刷直流電動機采用帶齒輪電動機的傳動結(jié)構(gòu),附加驅(qū)動器使智能掃地機器人得到智能控制。無刷減速電機可通過變速位置調(diào)節(jié)齒輪傳動的速度,從而實現(xiàn)智能控制。
智能掃地機器人的無刷直流電動機系統(tǒng),其性能與整個智能掃地機器人的運動能力直接相關(guān)。它的功能是根據(jù)智能掃地機器人控制模塊和執(zhí)行器的指令,執(zhí)行相應(yīng)的操作,以完成清潔工作。
該模塊設(shè)計的關(guān)鍵是用于控制智能掃地機器人電機的硬件設(shè)計和控制方法設(shè)計,運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使用直流無刷電機作為驅(qū)動元件。電機安裝在機器人底盤下方,有四個用于將電動機固定在輸出軸周圍的安裝孔。
高精度齒輪傳動系統(tǒng)用于控制智能掃地機器人,齒輪傳動具有智能掃地機器人傳遞功率大,效率高,使用壽命長,運行穩(wěn)定,可靠性高的特點。
說到掃地機無刷直流電動機,不得不提到電機的繞線,電機是核心,如果繞組繞線質(zhì)量不好,很可能導(dǎo)致掃地機掃地?zé)o力或其他故障,所以繞線是很重要的,諾元繞線機,專門針對掃地機電機而制造的自動繞線機,不僅可以提高繞線的效率,而且不傷線斷線,排線精密整齊,使得掃地機運行時穩(wěn)定,動力強勁,清掃工作輕輕松松搞定。
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