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隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化已成為主要的發(fā)展趨勢(shì)，許多公司正在嘗試用各種自動(dòng)化設(shè)備代替體力勞動(dòng)，以降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，就如全自動(dòng)內(nèi)繞線機(jī)也是如此，繞線機(jī)經(jīng)過人工和半自動(dòng)化的過程，逐步走向全自動(dòng)化，速度和張力的控制一直是難點(diǎn)，控制不好，不僅排線效果不好，而且線容易斷，那么全自動(dòng)內(nèi)繞線機(jī)速度與張力如何控制呢？需要注意什么細(xì)節(jié)！

當(dāng)全自動(dòng)內(nèi)繞線機(jī)以較高的速度繞線時(shí)，漆包線張力大小不僅與設(shè)定的相對(duì)預(yù)緊力有關(guān)，而且與阻尼器和滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力的影響也有關(guān)系。一般來說，在允許區(qū)間內(nèi)，速度越快，線張力越大。
 
在一定范圍內(nèi)，繞線速度與自動(dòng)繞線機(jī)的張力之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，速度快張力大，速度慢張力小，然而在纏繞一些多層的線圈時(shí)，骨架的直徑由于繞組的積累而變大，這將導(dǎo)致繞線速度變得更快，此時(shí)，應(yīng)及時(shí)降低主軸轉(zhuǎn)速，以保持線速度穩(wěn)定并保持張力的穩(wěn)定性。對(duì)于較長(zhǎng)的骨架，機(jī)頭的大規(guī)模運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致線的張力發(fā)生波動(dòng)，側(cè)面移動(dòng)得越多，張力就越大，此時(shí)，應(yīng)適當(dāng)調(diào)節(jié)速度，并且電子張力計(jì)的張力值應(yīng)與速度控制相關(guān)聯(lián)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整張力計(jì)。  

該方法的使用可以提高繞線效率，張力指數(shù)的控制更加精確，并且還可以保證線組的一致性，控制效果與電動(dòng)機(jī)的設(shè)備和整個(gè)系統(tǒng)有很大關(guān)系，因此需要在每臺(tái)機(jī)器上調(diào)整PID參數(shù)，無(wú)論卷繞機(jī)的類型如何，在使用前都必須考慮速度和張力之間的關(guān)系。